40 недель беременности, а роды не начинаются: что делать, если ребенок не торопится?

Вот и 40 недель, а ребенок все лежит в животике. Ощущение что уже вечность беременна🫣
Полы мою, пешком поднимаюсь и спускаюсь на 5 этаж. А все равно тихо, мужатерапия тоже не помогает🫣
Что еще можно поделать?