Что делать с упрямым ребёнком?

Скажите, есть ли в этом мире послушные 4х летки? Я уже не вывожу поведение малой. Если чего-то она не хочет, то просто игнарирует мои просьбы. На улицу мы собираемся всегда по 2 часа, т.к. не хочет одеваться и занимается посторонними вещами. На нее только действуют угрозы, что мы пойдем в больницу проверять ей уши иглой или то, что я расскажу ее воспитателям, как она себя ведет и ее переведут в ясли. В саду она звезда, все ее хвалят, какой послушный, аккуратный и воспитаный ребенок. Дома и половины этого нет. Надоело постоянно угрожать и шантажировать своего ребенка. Подкуп крайне редко на ней срабатывает. Как вы справляетесь с такими упрямцами?
И ещё, если я на нее повышаю голос, то сразу идет обниматься и говорит, как любит меня. Короче, имеет нас с мужем по полной, доченька))