Ребенок трет ножки об ножки: гипертонус или что-то другое? Пинается во сне, что делать?

Ребенок трет ножку об ножку, как бы хочет снять носочки, но и без них делает это очень часто. Когда спит ногами пинается сильно. Гипертонус или что это может быть?