Да, на визуально чистом полу собрал просто кучу шерсти и пыли, у нас кошка, поэтому он просто незаменим. Даже не ожидала такого от столь не дорогого варианта. К приложению подключился легко. Карту шикарно построил. В стены не долбится как дебил, все бережно объезжает, максимально близко к объектам