Почему ребенок активнее на диване и кровати, чем на коврике? Интересно ваше мнение!

Девочки, такой вопрос

Когда кладу сына на диван или кровать, он активно начинает двигаться, переворачивается, ножками работает к ребрам, самолетом руки поднимает, прям очень старается поползти

Но вот когда мы на коврике на полу жестком как то падает эта активность, переворачиваться вообще не желает, а перевернется - лежит смотрит на игрушку, в руках ее перебирает, ножки сгибает/разгибает к попе и все, не понимаю почему перестает стараться, интересно даже

Кровать/диван у нас не мягкие, мы предпочитаем по-жестче матрасы

Как вы думаете почему так?