Дети ходят на цыпочках: что делать? Стоит ли беспокоиться и к какому врачу обратиться, если ребенок ходит на полупальцах?

Всем привет!)
У кого детки ходили на полуцыпочках? Не всегда, но бывает и вроде бы не сильно заметно , но иногда режет глаза.

Знаю, что бывают случаи , если ребенок ходит на цыпочках , то это нервное и прописывают лекарство.

Кто-то сталкивался с такой ситуацией? К какому хорошему врачу ходили ?