Не покупать крупы в коробках или в пакетиках для варки
Убирать крупы в плотно закрывающиеся контейнеры
Я вообще пару месяцев хранила крупы в холодильнике и не покупала впрок

Крупу после покупки подержать в морозилке.

Всю крупу выкинуть в доме. Все очертить Машенькой, купить новую крупу и контейнеры с плотными крышками) все

Советую еще пропылесосить стыки и петли в шкафах. А еще я пробрызгивалс все шкафы средством от блох. И долгое время крупы там не хранить.

Это от крупы зависит, замечала раньше, что может упаковка быть ещё не вскрытой, а там эти жуки уже… не знаю, отчего зависит вообще такое. Особенно любили в манке сидеть или рисе белом. Согласна с комментарием, что брать крупы дороже марок, потому что при смене производителя я перестала замечать жуков. Ещё могут по стояку идти, тогда нужно обработку делать всем квартирам.
Ну вообще начните с самих круп + хранить в герметичных банках. У меня пластиковые с крышкой от паст ореховых, икеевские контейнеры. Да полно всякого, главное, чтобы крышка плотно закрывалась. И проблем нет, не доползут)

Я стала покупать более дорогие крупы и жуков не стало

Храните в плотно закрытых банках