Как уложить крикливого ребёнка спать?

Девочки, SOS!
Ребенку 1.7, он с рождения очень крикливый, нервный. Месяцев до 3-х орал каждый день по несколько часов подряд без видимых причин. Сейчас тоже много орет, закатывает истерики, ну вообщем не спокойный от слова совсем.
Вопрос! Как уложить такого ребенка спать днем???
Когда были на 2-х снах, укачивала на руках, но затем постепенно перестал лежать на руках, вырывается. В ночь засыпает норм, тьфу-тьфу, я просто рядом лежу. Днем вообще никак. Затягивается на часы. На руках не лежит, орет и вырывается. Если положить, вошкается 1-2 минуты и встает, убегает. При этом спать хочет! Трет глаза, сам сонный. Встает утром в 7-8 утра. Днем пробовали уже разное время для укладывания - 12, 13, 14 часов - всегда одно и то же. Перед сном ест, читаем книгу, он даже уже сам ложится, но через 2 минуты встает и убегает со смехом. И так каждый день. В итоге удается уложить только укачиванием стоя, но он весит 15 кг, я просто физически не могу его держать больше 2 минут, при этом он вырывается и выгибается.
У кого такие же бешеные дети, как справились с проблемой, если она была?