Как научить ребёнка засыпать самостоятельно?

Девочки , расскажите, как переходили на то , чтоб ребенок сам ложился спать .

После рождения второго ребенка, нет возможности укладываться как раньше с дочкой .

Она спит всю ночь в своей комнате, укладываемся так , ложимся на кровать, я рассказываю сказку , могу книгу почитать , могу просто что-то рассказать , потом начинается ползания по всей кровати , то в ноги , то на меня и продолжается 30 мин -1 час ….🙄

Хотелось бы изменить тактику , не знаю как правильно поступить .

Малыш в это время уже спит обычно , но дочь ложится в 22:30 , а засыпает в 23:30, я уже в это время сама хочу спать , а необходимо еще дела доделать .

Помогайте