Да, я делала. Старшая в том году с бабушкой и дедушкой ездила на море. У любого нотариуса, в том году 2000 стоила. Для оказания медуслуг, если вдруг нужны будут. Доверенность на 5 лет сделала сразу на всякий случай)
Чтобы просто ехать куда-то с ребёнком по России - не нужно. Согласие родителя требуется для вывоза за границу, делается у нотариуса за +-30 минут, я платила 1800.
Насчёт мед услуг не знаю.
А я читала подобные посты, что не нужна, так как в больницу если вдруг что, положат, но даже с доверенностью ничего родственники сделать не смогут, нужно личное присутствие родителя