Как организовать экскурсию для детей в детском саду: автобус, Летний сад и Зоологический музей?

Всем добрый вечер :)

Расскажите, пожалуйста, как организовать экскурсию для группы в детском саду. Чтобы забрали из садика на автобусе, привезли к месту назначения, потом обратно. Может есть какое-то проверенное агентство? Локации для примера: Летний сад, Зоологический музей.