Развод родителей: как передать имущество детям?

Девочки, вы все знаете) помогите!
Родители разводятся после 30 лет брака ( уже более 5 лет вместе не живут)
У них естественно есть совместно нажитое имущество, завтра идут к нотариусу его делить. Вопрос, какую бумажку сделать ( завещание, дарственную), чтобы имущество отца потом перешло только детям, а не его новой жене. Имущество именно нажитое с мамой