Мягкие роды: контракт с врачом - обязательно? Цены, отзывы и выбор хорошего специалиста!

Девочки добрый день
Подскажите пожалуйста мягкие роды возможно только если заключать контракт с каким то определённым врачом? Какие сейчас цены на это всё и кто знает какого нибудь хорошего врача?