Может на руках на пеленочке/одеяльце качать и также перекладывать, если спит с вами на большой кровати, то прям пробовать по сантиметру опускать, положили и руки свои положили, и потом потихоньку отодвигаться
Я купила типа кокона/мотрасика маленького с бортиками, не помню названия, это было моё спасение, с ним на кровать, с ним и обратно если надо на руки. Использовала только днём.