Как помочь ребенку заснуть вечером?

Привет мамочки! Подскажите пожалуйста, у сына есть примерный график,

просыпается в 6:30-7:00

Бодрствует 1-1,5часа до 8:00-8:30-9:00

После спим вместе до 11:00ти

Бодрствует 30минут

Снова сон

Бодрствует и в длинный сон уходит примерно до 17:30ти, в течении есть прогулка одна либо после обеда либо утром

Начиная с 18:00ти до 20:00ти капризничает, по глазам хочет спать, но не спит сопротивляется и висит на руках, устала что можно сделать, ни в коляске ни в кроватке не лежит. Спина болит 9кг

А после к 21:00му уходит в ночной сон

Не знаю как ему помочь