Как справиться с агрессией ребенка и разногласиями в семье?

Ситуация сос. НАКОПИЛОСЬ. Я уже не знаю как быть. Сын дерется и щипается,особенно бабушек, сколько я с ним не разговариваю,,сколько не объясняю, пофиг. Но опять же, они не выстроили границы еще когда он только начал это делать, по началу игрались типо с ним, смеялись,хотя я им объясняла,не давайте,останавливайте руки его и тд ,они вроде так делать начали, говорили что больно,но начиналось вот это:а если я тебя щипну,а если я тебя ударю… . 😐😐😐😐сейчас же он подрос и это уже не совсем приятно и им это не нравится , сегодня бабушка не выдержала якобы шлепнула его пока я была в туалете. Мы с сыном пришли домой, не ругала ничего, спокойно разговаривала, спрашиваю что произошло,он рассказывает да ,что он бабушку ударил потому что устал😅, говорит что бабушка его не шлепала(муж сказал что шлепнула,хотя потом говорит может и показалось, когда я сказала что Миша говорит ,что не шлепала,мама говорит что просто дотронулась).

Муж тоже меня не слышит, сын когда ударил ее,он начал орать на него :ты что оборзел!!!! Я ему объясняю, что ты не должен с ним так разговаривать, должно быть уважение ,объяснение почему так нельзя,как попугай повторять. На что он мне ответил:так он никак не слышит,сколько раз ему говорили,объясняли,может хоть так поймёт. Я ему говорю : плоды своего воспитания ты увидишь только лет через 10, когда он придет к тебе и точно же будет с тобой разговаривать. Он мне :ну да,ты там начиталась ,насмотрелась всего, я Аля не такой умный,дай мне инструкция. Я ему говорю: тут не нужны инструкции,ты должен относиться так же ,как хотел чтобы относились к тебе , ты должен подавать ему правильный хороший пример, как надо , ребенок твое зеркало. + сын сейчас пошел в сад, агрессия возрасла в разы, возраст приближается к 3 и это кабзда иногда 😃 А у него немного другой подход ,типо если сыну сказали надо что то сделать, значит он в эту же секунду должен бесприколсловно это выполнить. 🤦‍♀️ проявление любви и заботы, это вообще ни к нему. Он мужик ,ему нужны инструкции ,если я хочу цветы ,я должна подойди и сказать ему: подари мне цветы . Причем он так сам мне и говорит🙈 Типо у него задачи другие, он для нас все сделает в плане быта, комфортной жизни и тд,купит все что захочешь,всем поможет если надо,как он говорит, это так он проявляет свою заботу, а в плане эмоций ,сочувствия например,у него с этим сложно. А у сына сейчас такой возраст,когда как по мне нужно принимать его эмоции , переживать их с ним,объяснять все по 10294884 раз, а не типо сказали что будет/надо так и точка.