Убирать его руки, говорить что нельзя никого бить. Повторять, повторять, повторять.

Отвлекать, говорить, что нельзя, убирать руку. Я говорила своей в этом возрасте, что маму/папу/брата и тд только гладить можно и показывала как. Со временем поймет) сейчас тоже бывает лупит, но уже понимает хотя бы, что это не хорошо