Во сколько лет говорить про личные границы мальчикам и девочкам? Подготовка к половому созреванию, книги

Девчонки, мамочки мальчиков особенно. В каком возрасте начинаете говорить про личные границы свои и девочек, как готовите к половому созреванию? Вообще разговариваете или даете книги детям?? Задалась вопросом, что пожалуй начинать надо раньше.