Неустойка за просрочку: суд или договорённость?

Кто взыскивал неустойку за просрочку сдачи квартиры, сколько застройщик должен был и сколько реально удалось взыскать? (только уточните по договоренности или по суду)

Нам застройщик должен неустойку 350т.р.
Мы ему должны за излишние кВ метры доплатить 100 т.р.
На следующей неделе поедем договариваться.
Есть чувство, что застройщик скажет, что давайте никто ни к кому претензий не имеет и сделаем все в 0.
Стоит ли настаивать на своём и если не согласна подавать в суд? На сколько почитала статьи в интернете, суд сильно занижает суммы. Можете те же 100т.р. нам только и присудит.
Что бы вы сделали? Продешевить тоже не хочется, эти 250т.р. очень бы пригодились в ремонте.