Развитие ребёнка в 1,5 года

Мальчику полтора года.
Отзывается на имя, выполняет просьбы, знает все звуки животных. Цвета некоторые знает и показывает. Обращается «мама, папа, тетя, дядя и тд». Зрительный контакт, указательный жест присутствуют.
Мальчик очень эмоциональный, на все реагирует активно. На улице особо не любит с детками играть, чужих людей боится и сильно выражает стеснение.
Когда что-то эмоциональное происходит, машет руками как бабочка.
Не знаю, обращаться сейчас к специалисту? Или мне пора самой надо?