Как всё успеть?

Работающим мамам, вопрос. Как справится с вечным чувством вины? Муж очень вовлечен. Детей отвозит в школу/сад, забирает, кормит, играет. Но я в последнее время поздно заканчиваю (раньше работала по удаленке, потом в декрете и снова удаленка, а теперь офис) и возвращаюсь домой в районе 20 часов. Детей вижу час-полтора и они спят.
На меня срываются родственники, что я забросила детей и быт. Да, я и сама не в восторге… но и карьеру хочется строить и деньги зарабатывать. Как же все успеть? И работу и детей и доп кружи и быт…
Плюс у сына первый класс. Заканчивает рано, но сам себя развлечь не может…
Ох ох ох