Малыш пинается ночью: как понять положение ребенка по шевелениям? УЗИ и мои опасения

Время 1 ночи, мой малыш пинается. В районе низа живота идут активные шевеления, я так просто говорю, что пинается, но вот до сих пор не могу понять по шевелениям как он расположен в тот момент. На УЗИ он котенкой лежал, очень надеюсь ему так не понравится до конца сидеть) А то мне роды дочи и сына зватило с тазовым...