А территориально где вас интересует? Мест так-то очень много с детскими комнатами.
Самый популярный андерсон; колбасофф; catch

JokiJoya с рестораном на авиамоторной. Дети в огромной игровой, взрослые кушают

Гамбринус на филевском парке Минская ул., 11, стр. 1А
Еда, пиво , площадка, есть веранда - все супер

Florentini
Тануки