Какие безрецептурные успокоительные для взрослых и детей посоветуете? Не вызывают сонливость, а помогают от нервов

Посоветуйте пожалуйста безрецептурные успокоительные.
Для взрослого и для ребёнка тоже.
Чтобы помогали не нервничать, а не просто в сон клонило.