Высота сиденья беговела: как правильно настроить, чтобы ребенок не тащил его? Советы

Знатоки беговелов, скажите пожалуйста как выстраивать высоту сиденья ? Ноги должны немного доставать до асфальта или только носочками, чтоб он как бы был на весу . Идет просто тащит за собой , не пойму что не так сделала, на сиденье не получается сидеть у него .