Ребенок говорит глаголы в инфинитиве: катать, летать — это нормально? Развитие речи малыша

У сына в речи появились глаголы, но пока в форме инфинитива. Показывает на качель и говорит «катать», на самолёт в небе говорит «летать». Это нормальный этап? Раньше было что-то вроде «дай», но оно тоже превратилось в «дать»