Как воспитать сына, чтобы он не был маминым цветочком?

А вот скажите мне ваши сыновья они какие?
У меня прям сыночка-корзиночка, которые не дерётся, игрушки не отбирает у других и он прям такой нежнятина.
И мне очень жалко его, когда у него отбирают что-то , он может начать плакать ( отбирание часто сопровождается толканием)
Вот ситуация сегодня в детской комнате он берет игрушку и начинает с ней играть , к нему подходит ребенок и без слов начинает вырывать из рук, мой просит его отойти и говорит, что первый взял, но того ребенка совершенно это не интересует он силой тянет на себя и мой ударяется головой и естественно слезы, сопли (я за всем наблюдаю за стеклом).
Он очень редко может в ответ толкнуть или ударить, но в 80% случаем он ничего не предпринимает, а идёт ко мне со слезами. И вроде хорошо, что он не проявляет ответную агрессию, а говорит словами что ему не нравится, но мне так обидно когда он плачет.
Как не вырастить маминого цветочка, а нормального пацана?)