Как помочь родителям?

Девочки помогите рассудить, интересно послушать мнение со стороны! Ситуация такая, два дома на земеле, в одном живем я, муж и четверо детей, в другом бабушка и отец. Отец с бабушкой болеют, у бабушки Паркенсона, а отец вообще не встаёт месяца два ходить не может, до этого я его возила по всем врачам, мрт делали, обследование разное, ничего не могут найти, по всем обследованием выявили воспаление в позвоночнике, на онкологию проверяли, подозревали туберкулез костей- тоже не подтвердился, когда встанет и начнет ходить неизвестно, врачи плечами пожимают! Мы с мужем постоянно ходим помогаем. Скоро зима, придеться ходить топить две печки. Есть брат родной у меня, женился. Живут в городе в 40ка км от нас! Отец бабушка и я просим, чтобы брат хотя бы на зиму с женой переехали, дом большой, комнаты пустые. Печь полуавтомат. Топить легко. Я хоть и рядом, но четверо детей, еще беременна, муж на работе постоянно. В ноябре рожать. Брат сначало отказывался переехать, говорит будем приезжать, я боюсь, что не справлюсь, чтобы помочь. Брат говорит, что жена ни в какую не хочет ехать, хотя она не работает, ездить брату до работы отсюда недалеко, за рулем постоянно. Ну я высказала немного, что, в такой ситуации, я бы за мужем своим поехала, чтобы помочь родителям. Они обиделись. Но все равно вроде договорились о переезде. Не могу отойти от ситуации, может я не права в чем то. Могли бы и мы переехать, но нам переезжать 6ти людям, а им всего двоим. Мы итак постояннно рядом. В общем, извините, если набор слов.