Можно ли сажать ребенка в 6 месяцев полусидя? Ранний прикорм или норма? Опыт мам

С 6ти месяцев начала садить малыша полусидя 45 градусов, так как лежа плачет. Задумалась, не рано ли начала? Сам пока не сидит, в машине тоже приходится на коленки садить, так как плачет, хочет на все смотреть.