Опасно ли спать на спине во время беременности на поздних сроках? Советы и методы

Всем привет,
Подскажите, пожалуйста, спать на спине насколько опасно на моем сроке?
Я ложусь всегда на левый бок, есть специальная подушка для беременных. Но посреди ночи и утром когда просыпаюсь, лежу всегда на спине. Я это делаю не специально.
Или есть какие то методы как лучше спать?