Какая зубная щётка лучше для детей: мягкая или средняя жёсткость?

Тут есть стоматологи или просто кто хорошо в детских зубах разбирается?

Всегда брала детям мягкие щётки (рокс), но сейчас мне кажется что они стали хуже счищать налёт (хотя я всегда обновляю и вот недавно купила новые, результат так себе), с какого возраста можно купить обычную щётку средней жёсткости?

Зубы у всех меняются, у младшего только проклюнулись нижние.