У меня ксиаоми дрим д9 кажется, 2в1. Очень нравится, управляется с телефона, распознаёт предметы, если висит тюль, объедет, поэтому, чтобы за ней тоже проходил, приходится поднимать все шторы.. и идёт вдоль ровно. В семье уже более 3-4х лет) Ранее был айробот, только пылесос, ничего супер хорошего сказать тут как раз не могу( бился обо все, ещё и шумел ппц