Удалите зоны и отправьте заново изучать

Карту обновите

Перезагрузить карту

Он же сначала идет по краям, потом уже пылесосит внутри зоны. На фото у вас он часть почистил и идет дальше по второй части помещения.

Или попробуйте его отправить прям на зону определеную.