Ребенок не спит в коляске со мной: что делать?

Не могу научить ребенка спать в коляске. Точнее именно со мной она не спит, плачет и просится на ручки, а вот когда кто-то другой ее катает - может уснуть.

Хочется как все гулять и гулять со спящим ребенком 🥲

Перекладывать спящую с рук не вариант, от любого движения сразу 👀👀👀