Доверенность на ребенка для бабушки: как оформить, нюансы, советы?

Подскажите, пожалуйста, моя дочь едет с бабушкой на море. Ребёнку 4 года. Я хочу сделать на нее нотариальную доверенность : на сопровождение в дороге, и все действия, которые потребуются, в тч на медицинскую помощь (ну мало ли). Прозвонила рандомному нотариусу, сказал, что делается только согласие на сопровождение, а на мед вмешательство нет. Это правда...? Моя дочь ходила на прививку с бабушкой, так ей её отказались ставить без моей рукописной доверенности. И вообще, посоветуйте ТОЛКОВЫХ нотариусов. Оказывается, с ними такая напряжёнка. Все отзывы не выше 3х звезд.