Промахи с горшком на прогулке: как выходите из ситуации?

Мамы, у кого дети уже ходят на горшок, но иногда бывают промахи, как ходите гулять? Многоразовые подгузники? Если далеко от дома, в парк например. Или ищите там туалет?

Дочка ходит на горшок, когда дома и постоянно в трусах. Но когда куда-то едем или далеко на долго идём гулять, надеваю подгузник, и из-за этого постоянные откаты, потом начинает писать в трусы. Я даже вижу этот момент, когда она писает в подгузнике, смотрит на ноги, течёт по ним или нет. И потом видимо пазл не складывается в голове, когда можно в трусы писать, а когда нет.