Как отучить ребенка от груди к осени: советы для мягкого отлучения без травм?

Кормлю ребёнка грудью на сон днем и на ночь. Планирую отучать примерно в середине сентября, октябре. Подскажите как это сделать без психологической травмы ребёнку.
Старшую отуачала в 2 с половиной года когда она пошла в ясли.