В каком возрасте дети перестают приходить ночью к родителям?

Мамочки, у кого дети имели привычку по ночам прибегать к вам, в каком возрасте это прошло?
У меня сын давным-давно приучен спать в своей кровати. Совместный сон был до 7 месяцев, потом выселила в кроватку. Выселение было спокойным, без истерик. Всё время он нормально спал у себя, засыпал тоже сам.
После 2,5 лет у него начались побеги. Он засыпает у себя, а посреди ночи, иногда под утро приходит и ложится к нам. Редко бывают ночи, когда он не приходит.
Сразу скажу, что младшая тоже спит в своей кровати, то есть это точно не по принципу «ей можно, значит мне тоже».
И выгонять его не хочется, т.к. понимаю, что он, видимо, нуждается в этом. Но и спать я нормально с ним не могу, т.к. он пинается, раскидывает конечности и тырит одеяло 😄
В каком возрасте это проходит?😄