Самозасыпание с 6 месяцев: ваш опыт и советы, как приучить малыша, если были колики?

Около 5 месяцев, после регресса уже. Клала в кроватки, включала мобиль, закрывала шторы и на потолок проэктор звёздного неба, чтобы они полежали спокойно, не дрыгались. Соски в рот, пледик мягкий пожамкать. И выходила из комнаты. На писки, визги, похныкивания не подходила. Если начинали прям плакать, подходила, соску в рот, 20-30 секунд кроватку качнула и вышла из комнаты. Важно ещё поворачивать в ту позу, в которой он любит спать. У меня один спит строго на спине, второй только на боку. Следующий раз опять заплакал кто нибудь, подошла, опять соску в рот, похлопала по попе того, кто спит на боку, или положила руку на грудь тому, кто спит на спине. Сказала тссс-тссс, тоже секунд 20-30 и вышла из комнаты. Ну в общем так) сейчас кладу в кровати, включаю мобиль, закрываю шторы, даю соски и пледы и выхожу. Чаще всего сами засыпают. Иногда 1-2 раза приходится подойти похлопать, пошипеть, вставить соску.
Для меня было важно отучить от того, что они меня видят, засыпая. Чтобы они хорошо и спокойно себя чувствовали, когда меня нет в поле зрения. Ну и соответственно, теперь днем я спокойно выхожу в другую комнату, на кухню готовить кушать, они играют, а не орут, потому что меня нет рядом

Первые 1,5 месяца укачивала на фитболе , потому что были колики и спасал только он.
Потом месяцев до 4,5 просто на руках.
Сейчас засыпает сама и в ночь , и на дневные сны . Днем рядом ложусь, даю соску , поглаживаю , похлопываю. А на ночь в кроватке, пока всю ее изучит , пока перепробует всю простынь , короче навертится , накрутится там и засыпает 🤣
Днем сначала было тяжеловато ей , много крутилась, психовала, но потом привыкла )