Можно ли написать заявление за родственника, если он боится? Подробности и нюансы

Доброе утро, такой вопрос. Могу ли я написать заявление на человека, который причинил вред не мне, а моему родственнику? Родственник боится сам писать и отказывается, а я не могу так это всё просто оставить.