Ребёнок лунатит?

Девочки, а у вас дети спокойно спят? У нас дочка очень сильно крутится, ну безумно просто. Хотя не просыпается, не плачет, засыпает спокойно, долго, но без истерик. Да и днем, чтобы она истерила нужен очень весомый обидный повод. Сейчас была ситуация, мы с мужем под большим удивлением. Временно живём у родителей, дочка спала отдельно в другой комнате, на боковушке дивана, ну вот на этой короткой стороне углового дивана, ей как раз по росту. Сбоку я поставила стул, загрузила его по полной, чтобы не сдвинула ночью. Дверь была закрыта, так как кота боится, особо грохота мы не слышали, но могли и не услышать. Но услышали как шаги в коридоре, сначала и не поняли что к чему, потом решили заглянуть к ней в комнату, она сидит на полу, возле ног, там была единственно открытая сторона. Я так испугалась, то ли она крутилась и просто сползла ногами и села. То ли она упала и потом села. Когда мы её стали спрашивать, она только захныкала и все. Говорю ты упала, она головой мотает, что нет. Принесли к себе, спит дальше. То ли она лунатит, то ли что. В общем, я очень сильно испугалась, переживаю, не ударилась ли. Дома кстати у неё большая кровать 190 на 80, со всех сторон бортики, где нет, там сетчатый бортик, и один раз она падала, так как бортик не прям до конца , но ей было около 3 лет, я в ножки стелила одеяла, и она видимо крутилась и упала на коленки, на эти одеяла, орала громко, а сегодня нет. Я думала перерастет может, но пока нет. Может к неврологу показаться