Вопрос из любопытства. В каком возрасте ваши дети стали протестовать против люльки и вы перешли на прогулку в положении…

Вопрос из любопытства. В каком возрасте ваши дети стали протестовать против люльки и вы перешли на прогулку в положении лежа/полулежа?