Катетер для размягчения шейки матки: стимуляция родов?

Завтра прием у врача с роддома, в прошлый раз говорила, что если шейка не будет готовиться поставят катетер для размягчения. Этот катетер это стимуляция родов? И я сразу буду рожать после него? Или что это такое🤪😄😄