Каменеет живот каждые 5-6 минут, но без боли: у кого так было при беременности? Что это?

Каменеет живот весь день каждые 5-6 минут регулярно, без боли ,отпускает быстро
Скорая отвезла в роддом,шейка длинная закрытая,по ктг даже особо тонуса нет,отпустили домой
Меня смутила регулярность,у кого так было?