Нужно ли общаться сыну с ЗПРР с более развитым ребенком? Советы и опыт

У сына задержка (зпрр)
Речь пошла и идет , но в целом еще работать и работать . У нас семейные друзья , сын почти наш ровесник чуть ли не гений , разговоры совсем другого уровня . Нужно ли им проводить время вместе ? (понятно что ему не интересно с моим сыном ) как думаете ?
P.s. Сильно загоняюсь по поводу его речи , и каждая такая мелочь и я впадаю в ступор , не знаю как лучше сделать и не навредить