Делают ли УЗИ в роддоме при схватках?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, по приезду в роддом со схватками , делают узи ?
У меня по последнему узи ребёнок лежит вниз головой , но после этого я почувствовала как будто переворот и сейчас такое ощущение , что она лежит поперек. Или может они могут ручным осмотром точно определить ?
Роддом 9