У сына ЗПР с аутичными чертами: дают ли инвалидность после 5 лет и можно ли убрать психучёт

У моего сына зпр с аутичными чертами , этот диагноз поставил психиатр, другие врачи ставят зпрр просто. У ребенка есть речь , но не четкая. Что то говорит четко, что то нет, 50 на 50. Понимание проц на 70. Вспыльчивый , импульсивный, иногда проявляет агрессию, расстройство поведения. Ему 5 будет в ноябре. Иногда так адекватно ведет себя, а иногда крышу сносит ( и у меня вместе с ним😖). Таким детям делают инвалидность на время после 5 лет? И можно ли со временем убрать псих учет , если ребенок полностью выздоравливает?