Прогулки с ребёнком: как найти баланс?

Как часто вы выходите гулять с детками. Меня тут ругает моя мама говорит я каждый день не выхожу с ребенком как так можно, хоть на 30мин выходи
Но у меня срок уже, я боюсь выходить с ним одна , тем более он как мы выходим бежит сломя голову куда угодно и если ему не дать делать то, что он хочет истерика ...
Я могу выходить только с мужем. А у него не получается каждый день. Вот мы уже 3 дня не вышли на прогулку. Я чувствую вину перед малышом, он дома с ума сходит. Но также я боюсь и за беременность свою и плюс к тому что я не смогу угнаться за ним сейчас)))