Можно ли контактировать детям с прививкой от полиомиелита (инъекция) и капли, если у одного ребенка все прививки, а у другого нет?

Девочки, подскажите, пожалуйста, если у одного ребенка стоит привка от полиомиелита (инъекция), капли еще не давали, а второй ребенок уже все проставил и пропил, можно ли им контактировать?