Xiaomi S12 перестал видеть границы комнаты после перестановки: что делать? Советы!

Подскажите пожалуйста 🙏

Робот пылесос ксиоми s12

Сделала перестановку в одной комнате- пылесос уже месяц ездит, и не видит новые границы

P.s раньше в других комнатах если что-то переставляла, пылесос примерно после третьей уборки перерисовыл сам границы комнаты